Подключение драйверов по UART (только Lerdge-K)

[Андрей Тришин]

Через UART можно менять параметры (ток, микрошаг, режим), а не Vref.

У Lerdge своя логика. Vref задается один раз и используется для задания тока через параметры.

Значит параметр Vref на экране управляемый, а не управляющий, то есть мы плате как бы говорим какое напряжение на потенциометре, я правильно понял?

[demonlibra]

Да

[demonlibra]

Обзор Сергея Ирбиса открыл мне глаза по поводу Vref и UART на Lerdge.
Подстроечным резистором задается ограничение тока, а параметрами задается "коэффициент" от этого максимального значения.
Т.е. задать ток больше чем определено опорным напряжением не удастся. Ранее я это подтвердил измерениями, но не сделал должные выводы.

[sncorp]

Vref на 2209 в лердже задаёт не только опорное напряжение, но и ограничение по току. При этом программно можно выставлять ток меньше заданного. Лердж конечно накрутил бляхамуха. Много лишнего для uart

При vref 0.4V на мотор идёт 0.28А, при 1.2V - 0.8А, при 1.9V - 1.4А

В настройках ток был выставлени 1,4 А во всех случаях. Токи были замерены мультиметром последовательно соединенным в разрыв одной из катушек ШД.

[Extr1970]

Завтра займусь настройкой UART, я правильно понимаю, что для регулировки параметров из меню на драйвер лучше опорное напряжение поставить чуть выше, поскольку именно потенциометр и ограничит максималку, если вдруг ток будет недостаточно, то придётся опять лезть к плате и крутить потенциометр?На е0 сейчас 0,65в выставлено, мотор не сильно греется, хочу выставить 0.9в и через меню уже подобрать параметры поточнее.

[demonlibra]

лучше опорное напряжение поставить чуть выше,

Лучше ничего не спалить

[Extr1970]

лучше опорное напряжение поставить чуть выше,

Лучше ничего не спалить

Согласен полностью, но тем не менее мои рассуждения верны? Ведь, как я понимаю, вставив в настройках опорное напряжение равное фактическому на потенциометре поднять ток в настройках не получиться выше расчётного, исходя из этого Vref?

[demonlibra]

Да. Vref определяет предел тока. Подтверждено измерениями.

[Extr1970]

Фух, пропаял площадки на драйверах, занятие для ювелиров)) Даже с увеличительным стеклом непросто, но справился! Джамперы повытаскивал, правый переставил ниже, собрал и вуаля, все заработало!Поставил дробление 128,теперь ЛА настрою, спасибо за советы;})Vref выставил 1.1в на оси и 0.7в на директ, чуть выше, чем было, теперь попечатаю и послежу за температурой моторов

[sncorp]

на драйвер лучше опорное напряжение поставить чуть выше

Я выставил по максимуму для драйвера и моторов (1.4АRMS). Полет нормальный. Из меню меньше ампера, ничего не греется.