Это предоставляет следующие возможности:
- Задавать микрошаг через меню.
- Задавать ток удержания и ток при перемещении. Задать Vref (ограничитель) по прежнему необходимо при первой настройке.
- Организовать обнуление осей без датчиков (SensorLess Homing).
Для плат Lerdge-K 1.x.x нужен комплект проводов DuPont - JST SH1.0: Для плат Lerdge-K 2.x.x (поставляются после 15.05.2020) есть вариант подключения драйверов TMC2209 по UART без проводов.
Описание подключения на сайте Lerdge:
TMC2209
TMC2208
Описание настроек от себя: https://forum.uni-3d.ru/viewtopic.php?p=2623#p2623
Подключение и настройка SensorLess Homing для TMC2209 (обнуление без датчиков): https://forum.uni-3d.ru/viewtopic.php?f=56&t=432