Этот макрос создаёт рядом c проектом файл STL и запускает слайсер, передавая ему в качестве параметра путь к файлу STL.
Инструменты ⟶ Менеджер дополнений ⟶ Макрос ⟶ Export2Slicer ⟶ Установка

Инструменты ⟶ Редактор параметров ⟶ BaseApp ⟶ Preferences ⟶ Macros ⟶ Export2Slicer
В параметре SlicerPath указываем путь к исполняемому файлу слайсера ⟶ Закрыть

Выделив тело и выполнив макрос, рядом с файлом проекта появится одноимённый файл STL. Далее будет открыт слайсер с моделью.

Макрос можно назначить на горячие клавиши или вывести значок на панель управления.
https://wiki.freecadweb.org/Customize_Toolbars