FreeCAD
- opensource
- также является редактором
- лучший универсальный вариант

- проприетарная
- бесплатная
- для себя нашёл как лучший вариант для просмотра DWG и STEP

view3dscene
- opensource
- не открывает STEP
- почему-то открывает не все STL

CAD Assistant
- бесплатная

