В общем случае, Да.
Разные модели чипов драйверов имеют разное тепловыделение при работе. Одни греются больше, другие меньше.
Некоторые драйверы при работе с малыми токами могут спокойно обойтись без активного охлаждения, другие требуют активного охлаждения при работе в любых режимах.
О тепловыделении драйвера можно судить по такому параметру как Rds. Чем меньше значение Rds, тем меньше будет греться драйвер.
Rds(on) - Drain to Source On Resistance (Output On Resistance) - сопротивление перехода сток-исток в открытом состоянии.
От значения Rds и тока, который будет подаваться на обмотки мотора, зависит выделяемая мощность (P = I² x Rds).
https://hubstub.ru/circuit-design/89-ka ... osfet.html
Из перечисленных в таблице, самое низкое значение Rds имеют драйверы TMC2209 и TMC2226. Тем не менее даже они могут весьма сильно нагреваться в некоторых режимах. Поэтому установка тихого вентилятора 120 мм со скоростью вращения менее 2000 об/мин в любом случае будет не лишней.
Перегрев драйвера будет проявляться как остановка перемещения оси во время работы.
В случае драйверов TMC, подключенных по UART к плате с прошивкой Marlin, можно получить информацию командой M122.
Смотрите параметры OT prewarn и OT prewarn has been triggered.
