Это решение является дешёвым, надёжным и компактным.
A3144 можно подключать напрямую к разъёму концевика, так как большинство плат управления уже содержат необходимую обвязку.





Подсмотрено на YouTube канале Gotchau
3D принтер GBot Tiny Mark II //Часть 1
Подробнее про A3144 на YouTube канале arduinoLab
Датчик Холла A3144, обзор и подключение к Arduino