Это может быть полезно, если драйвер TMC не соединён по UART с микроконтроллером платы управления или прошивка не умеет менять значения регистров.
Память OTP содержит значения по умолчанию для определенных регистров.
Все биты памяти OTP по умолчанию = 0.
Программирование может только устанавливать биты, очистка битов невозможна.
Внимание:
Не меняете значения битов otp0.0 - otp0.4, так как они предварительно запрограммированы на тактовую частоту по умолчанию (12 МГц).
CONFIGURATOR FOR TMC220X
Решение проблемы с Linear Advanced на драйверах шаговых двигателей TMC2208 с помощью OTP
ScriptCommunicatorp
watterott/SilentStepStick
Для подключения потребуется конвертер USB/TTL и резистор 1 кОм
Программная часть состоит из ScriptCommunicator и файла TMC220X.scez
