Постобработка G-кода в PrusaSlicer

[demonlibra]

Prusa Knowledge Base - Post-processing scripts
Slic3r Manual - Post-Processing Scripts
Bob’s Project Notebook - Post-processing PrusaSlicer G-Code

Если штатных возможностей формирования и замены g-кода в PrusaSlicer Вам не хватает, можно использовать сценарии постобработки.
Можно использовать любой доступный Вам интерпретатор, например Perl, Python, Ruby, Bash, VBScript, ...

1. Необходимо указать пути к интерпретатору и сценарию в поле Настройки печати - Выходные параметры - Скрипты постобработки.
   Если сценариев несколько, укажите путь к каждому из них на отдельной строке.
   Если сценарий необходимо временно исключить, добавьте символ # в начало строки.
   

   ---

2. Сценарии постобработки запускаются при Экспорте в G-код.
   PrusaSlicer автоматически добавляет в качестве последнего аргумента сценария путь к временному файлу с g-кодом.
   Сценарий должен обработать временный файл и сохранить в него результат.

   ---

3. После завершения сценария и передачи интерпретатором кода 0, результат сохраняется в файл, указанный пользователем.
   Если код отличается от 0, выводит сообщение об ошибке.

Примечания

• Предварительный просмотр g-кода в окне слайсера показывает код без постобработки.

  ---

• В python для получения аргументов, переданных сценарию, используется модули sys или argparse:

  Код: Выделить всё

  import sys
  file_input = str(sys.argv[1])
  

  sys.argv[0] - содержит путь к сценарию
  sys.argv[1] - содержит путь к файлу с g-кодом
  Если сценарию передаются дополнительные аргументы, для получения последнего аргумента используйте номер [-1]

  Код: Выделить всё

  import sys
  file_input = str(sys.argv[-1])
  

  ---

• PrusaSlicer передаёт все параметры профилей через переменные окружения.
  Имена переменных окружений пишутся полностью заглавными буквами и начинаются с 'SLIC3R_'
  Для получения параметра в python используется модуль getenv из библиотеки os
  Пример для получения значения параметра высоты слоя layer_height

  Код: Выделить всё

  from os import getenv
  asdfg=str(getenv('SLIC3R_LAYER_HEIGHT')
  

  ---

• При возникновении ошибки исполнения сценария, т.е если интерпретатор передаёт код завершения отличный от 0, результаты постобработки не сохраняются и выводится сообщение с кодом ошибки и выводом от интерпретатора. Это можно использовать для вывода своих сообщений, например:

  Код: Выделить всё

  if flag:
  	sys.exit("\n!!! Внимание !!!\n\nЧто-то пошло не по плану.\nПроверьте там и здесь.")
  

  

Установка python3 в GNU/Linux

1. Для установки python3 в GNU/Linux на основе Debian выполните в терминале

   Код: Выделить всё

   sudo apt install python3

   ---

2. Чтобы сделать python3 по умолчанию выполните команду, которая обновит ссылку на python в вашем /usr/bin каталоге

   Код: Выделить всё

   sudo ln -sf python3 /usr/bin/python

Установка python3 в Windows

Инструкция по установке и настройке Python 3

[demonlibra]

Пример использования постобработки

Мой стартовый код содержит следующие команды для оптимизации процесса нагрева и исключения вытекание пластика:

Код: Выделить всё

M104 S{first_layer_temperature[0]-60} ; Нагрев HotEnd`а ниже заданной температуры чтобы не вытекал пластик
M190 S[first_layer_bed_temperature]   ; Нагрев стола с ожиданием
;----------------------------------
G28                                   ; Калибровка осей
G0 X20 Y20 Z0 F1200                   ; Упираем сопло в стол MOVE TO START POSITION
;----------------------------------
M109 S[first_layer_temperature]       ; Нагрев HotEnd`а до заданной температуры с ожиданием

Указать координаты начала печати не представляется возможным, поэтому в качестве начальной координаты используется край стола. После нагрева HotEnd`а произойдёт перемещение к началу печати юбки или каймы.
Написал сценарий на python3, который подставляет реальные координаты начальной точки печати юбки или каймы, что исключает холостое перемещение.

Ссылка на сценарий

Поиск строки с начальными координатами печати юбки или каймы выполняется по комментариям слайсера.
Поэтому необходимо в профиле PrusaSlicer включить функцию Настройки печати - Выходные параметры - Подробный G-код.


В результате строка

Код: Выделить всё

G0 X20 Y20 Z0 F1200                   ; Упираем сопло в стол MOVE TO START POSITION

будет заменена на позицию печати юбки

Код: Выделить всё

G1 X64.836 Y67.004 Z0.0 F1200 ; MOVE TO START POSITION POST-PROCESSING

Код: Выделить всё

M104 S185                     ; Нагрев HotEnd`а ниже заданной температуры чтобы не вытекал пластик
M190 S110                     ; Нагрев стола с ожиданием
;----------------------------------
G28                           ; Калибровка осей
G1 X64.836 Y67.004 Z0.0 F1200 ; MOVE TO START POSITION POST-PROCESSING
;----------------------------------
M109 S245                     ; Нагрев HotEnd`а до заданной температуры с ожиданием
G21                           ; set units to millimeters
G90                           ; use absolute coordinates
M83                           ; use relative distances for extrusion
;HEIGHT:0.3
G1 Z.3 F9000                  ; move to next layer (0)
G1 X64.836 Y67.004 ; move to first skirt point
;TYPE:Skirt/Brim
;WIDTH:0.6
G1 F600
G1 X66.054 Y65.924 E.10871    ; skirt
G1 X67.533 Y64.855 E.12194    ; skirt
G1 X69.022 Y63.993 E.11488    ; skirt
...

[demonlibra]

Немного модернизировал сценарий при помощи модуля argparser.
Теперь маркер можно передать в виде аргумента сценарию. Для этого необходимо написать --marker "строка для поиска"



Так же добавил аргумент --debug, при использовании которого будет сохранён файл отладки возле временного файла с g-кодом.

[demonlibra]

Напишите, если у Вас есть интересные идеи постобработки для PrusaSlicer, которые могут быть полезны сообществу.

[demonlibra]

Сценарий калибровки ретракта добавляет команды изменения параметров ретракта прошивки через заданный шаг.

• Включите функцию
  Настройки принтера -> Общие -> Дополнительно -> Использовать ретракт из прошивки

  ---

• Разместите два цилиндра на краях стола.
  Количество периметров: 1 или 2
  Количество слоёв крышки и дна: 0
  

  ---

• Добавьте в список скриптов постобработки пути к интепритатору и сценарию с аргументами:

  Код: Выделить всё

  /usr/bin/python3 /home/demonlibra/.config/PrusaSlicer/post_process/retract_calibrate.py --lerdge --start=0.5 --step=0.2 --step_height=3 --speed=25 --z_hope=0;

Аргументы сценария:

Код: Выделить всё

--start=...		Начальное значение длины ретракта, мм (по умолчанию 0).
--step=...		Шаг изменения длины ретракта, мм (по умолчанию 0.2)
--step_height=...	Высота печати с одной длиной ретракта, мм (по умолчанию 5)
--step_layers=...	Количество слоёв с одной длиной ретракта, мм (по умолчанию выключено)
			Если указать step_layers, не будет использоваться step_height
--speed=...		Скорость ретракта, мм/сек (по умолчанию 20)
--z_hope=...		Подъём головы при ретракте, мм (по умолчанию 0)
--lerdge		Указать для платы Lerdge (добавляет команду M208)
--klipper		Указать для прошивки Klipper (вместо M207 добавляет команду SET_RETRACTION)

[demonlibra]

Сценарий overhang_perimeters изменяет скорость печати внешних периметров с нависанием.
Угол нависания определяется поддержками.
Поддержки удаляются из кода автоматически.

В профилях PrusaSlicer необходимо:

• Включить функции "Генерация вспомогательных структур" и "Автоматически созданные поддержки".
• Задать "Угол нависания поддержки" для определения нависающих периметров.
• Включить функцию "Синхронизация со слоями поддержки".
• Включить функцию "Использовать относительные координаты для экструдера (E)".
• Включить функцию "Использовать ретракт из прошивки".

Аргументы сценария:

• --speed=0.5 - Cкорость нависающих периметров
  Если задать < 1.0, то уменьшать скорость пропорционально
  Если задать > 1, то считать скорость постоянной (--speed=20 - задать скорость периметра 20 мм/сек)

[demonlibra]

Сценарий bridge_fan_advance добавляет команды активации обдува для слоёв с мостами, что исключает снижение скорости вентилятора при большом количестве мелких мостов на слоях.

В профилях PrusaSlicer необходимо:

• Включить функцию "Подробный G-код"
• Задать "Скорость вентилятора при печати мостов" в профиле прутка.

[demonlibra]

Сценарий continue_print.py комментирует часть кода для продолжения печати с определённого слоя или высоты.

Перед перемещением к начальной точке добавляются команды выдавливание филамента
G1 E50 F300
G10

После перемещения добавляется возврат
G11

Сценарий использует особенности PrusaSlicer, но может быть запущен засомостоятельно в консоли:

Код: Выделить всё

python3 continue_print.py --from_height=6.1 cube.gcode out.gcode

Аргументы сценария:

• --from_layer=...
  Продолжить с номера слоя

  ---

• --from_height=...
  Продолжить с высоты, мм

Важно чтобы при калибровке подвижные элементы не столкнулись с частями ранее напечатанной модели.