Данный эффект проявляется при высокой производительности экструдера и относительно малой теплоёмкости нагревательного блока.
Коррекция мощности нагревателя в соответствии со скоростью экструзии поддерживается в прошивках RepRapFirmware начиная с версии 3.4.0
Цель коррекции мощности состоит в том, чтобы лучше поддерживать постоянную температуру сопла за счет прогнозирования дополнительного тепла, необходимого при увеличении скорости потока, вместо того, чтобы ждать, пока температура упадет до увеличения мощности.
M309 Pn Saaa:bbb: Set or report heater feedforward
- Pn - номер инструмента
- Saaa:bbb:ccc... - Коэффициент обратной связи (доля ШИМ нагревателя от 0 до 1 на мм/сек экструзии).
Количество коэффициентов определяется числом нагревателей для инструмента.
Если параметр S не указан, в консоль выводятся текущие коэффициенты.
How to tune/calibrate heater feedforward?
Калибровка
- Включите нагрев HotEnd`а и дождитесь стабилизации температуры.
- Запустите экструзию с максимальной скоростью, которую может обеспечить экструдер без пропусков, и следите за температурой.
- Если на графике наблюдается падение температуры, увеличьте значение коэффициента.
Необходимо подобрать значение коэффициента таким, чтобы температура оставалась стабильной, либо повышалась на небольшую величину, за которой будет следовать падение ниже целевого значения на аналогичную величину. - Без корректировки при остановке экструзии происходит обратный эффект, температура поднимается, а затем постепенно возвращается к целевому значению.