Системные макросы RepRapFirmware

[demonlibra]

Макросы

Macros

RepRapFirmware позволяет хранить в каталоге /macros на SD-карте сценарии, которые выполняют рутинные задачи.

Макросы можно вызывать при помощи:

• консоли командой M98
• файла командой M98
• экрана
• web-интерфейса
• другого макроса командой M98

Код: Выделить всё

M98 P"mymacro.g"

Макросы позволяют присваивать g-коду более простые для запоминания имена.
Каталог с макросами может быть разделен на подкаталоги, чтобы упростить организацию макросов .

Системные макросы

System Macros

Прошивка RepRapFirmware использует файлы с g-кодом для настройки и управления.
В отличие от "жесткого" кодирования такой подход обеспечивает высокую гибкость.

Все основные системные макросы находятся в каталоге /sys на SD-карте, если не указано иное.
Далее приведено их описание.

• config.g - Выполняется после загрузки прошивки.

  ---

• config-override.g - Выполняется по команде M501: Read stored parameters.

  ---

• daemon.g - Выполняется периодически во время работы с паузой 10 секунд.

  ---

• runonce.g - Выполняется один раз после обработки файла config.g и удаляется.

Обнуление осей - Homing

---

Сценарии обнуления осей зависят от используемой кинематики.
Обнуление осей принтера с картезианской системой координат

• homeall.g - Обнуление всех осей. Выполняется по команде G28: Home

  ---

• homex.g - Обнуление оси X. Выполняется по команде G28 X

  ---

• homey.g - ... G28 Y

  ---

• homez.g - ... G28 Z

  ---

• rehome.g - Выполняется при обнаружении драйвером пропуска шагового двигателя.

Датчик кривизны стола - Bed probing

---

• deployprobe.g - Выбросить щуп. Выполняется по команде M401: Deploy z-probe

  ---

• retractprobe.g - Задвинуть щуп. Выполняется по команде M402: Retract z-probe

  ---

• mesh.g - Провести замеры карты высот стола. Выполняется по команде G29: Mesh bed probe

Ошибки и уведомления - Errors and Events

---

Уведомления

• heater-fault.g - Выполняется при обнаружении неисправности нагревателя.

  ---

• filament-error.g - Выполняется при обнаружении отсутствия филамента.

  ---

• driver-error.g - Выполняется при обнаружении ошибки от драйвера шагового двигателя.

  ---

• driver-stall.g - Выполняется при обнаружении пропуска в работе шагового двигателя.

  ---

• driver-warning.g - Выполняется при обнаружении предупреждения от драйвера шагового двигателя.

Смена инструмента - Tool change

---

• tfreeN.g - Выполняется со старым инструментом перед освобождением.

  ---

• tpreN.g - Выполняется с новым инструментом перед захватом.

  ---

• tpostN.g - Выполнятся с новым инструментом после захвата.

T: Select Tool


Старт, пауза, стоп и ошибка питания - Start, pause, stop and power fail

---

• start.g - Выполняется перед запуском печати с SD-карты.

  ---

• pause.g - Выполняется при остановке печати.

  ---

• resume.g - Выполняется при возобновлении печати.

  ---

• cancel.g - Выполняется при отмене печати после паузы.

  ---

• stop.g - Выполняется при нормальном завершении печати командой M0: Stop or Unconditional stop в конце файла.

  ---

• sleep.g - Выполняется по команде M1: Sleep or Conditional stop перед отключением нагревателей и драйверов.

  ---

• filament-change.g - Выполняется по команде M600: Filament change pause при печати с SD-карты.
  При отсутствии файла filament-change.g, вместо него выполняется файл pause.g.

  ---

• resurrect-prologue.g - Выполняется при возобновлении печати после обнаружения отключения питания.

Триггеры - Triggers

---

• trigger1.g - Выполняется при срабатывании триггера 1
• ...
• triggerN.g - Выполняется при срабатывании триггера N

Создание триггера


Управление 3d-сканером - 3D scanner control

---

• scan_pre.g - Выполняется перед сканированием по команде M752: Start 3D scan

  ---

• scan_post.g - Выполняется после сканирования по команде M752: Start 3D scan