Начало работы с Duet 3 Mini 5+ WiFi

[demonlibra]

Калибровка оси Z

---

Предварительно сдвигаем стол в сторону от крайних положений, чтобы при проверке не произошло столкновение.
Проверяем работу и направление движения оси Z командами:

Код: Выделить всё

G91
G1 H2 Z5

Стол должен сдвинуться на 5 мм вниз (от сопла). Если это не так, корректируем файл config.g

• Если не соответствует величина перемещения, проверьте количество шагов на один мм перемещения вдоль оси
  M92 X160.00 Y160.00 Z400.00 E932.00
• Если не соответствует направление перемещения, проверьте параметры команды M569
  M569 P0.2 S1

Меняем параметры, сохраняем, перезагружаем плату и повторяем проверку.

---

После проверки соответствия величины перемещения и направления, пробуем выполнить калибровку оси.
Для выполнения калибровки осей используется команда G28

Для калибровки отдельно оси Z (выполнения файла homez.g) открываем консоль Control -> Console и вводим команду:

Код: Выделить всё

G28 Z

У меня калибровка завершилась успешно, но тут всплыл нюанс логики работы калибровки оси Z, которая записана в файле homez.g.
Начало файла содержит следующие строки:

Код: Выделить всё

G91              ; relative positioning
G1 H2 Z5 F6000   ; lift Z relative to current position

Команда G91 включает режим относительных координат и G1 перемещают стола на 5 мм в сторону от сопла. Это правильно для случая, при котором концевик расположен сверху (MIN).

В моём случае концевик расположен снизу (MAX). Поэтому в файле homez.g я заменил величину перемещения на отрицательное.
У меня установлен дополнительный ограничитель и перемещения 1 мм достаточно, чтобы концевик освободился, даже если стол находится к крайнем нижнем положении.

В файле homez.g я заменил строки:

Код: Выделить всё

G91              ; relative positioning
G1 H2 Z5 F6000   ; lift Z relative to current position

на

Код: Выделить всё

G91              ; relative positioning
G1 H2 Z-1 F6000   ; lift Z relative to current position

---

Так же для безопасности перед началом калибровки оси Z задал понижение тока мотора командой M913.
Предварительно необходимо перевести мотор в режим SpreadCycle.
Опытным путём определил, что для перемещения стола достаточно понизить ток до 60%.
При небольшом воздействии рукой на стол происходит пропуск шагов, т.е. столкновение, например с забытой на столе деталью, не приведёт к поломке деталей принтера.

---

---

В итоге файл homez.g у меня выглядит следующим образом:

Код: Выделить всё

; homez.g
; called to home the Z axis
;
G91                ; relative positioning
M913 Z60          ; set low current for safety before move
M569 P2 V2000     ; SpreadCycle
G1 H2 Z-1 F300     ; lift Z relative to current position
M569 P2 V40         ; StealthChop
G1 H1 Z160.5 F600  ; move Z up until the endstop is triggered
G1 H2 Z-3 F300     ; lift Z relative to current position
G1 H1 Z3.5 F75     ; move Z up until the endstop is triggered
M913 Z100

[demonlibra]

Подключение вентиляторов

---

Для подключения вентиляторов на плате предусмотрены управляемые выходы OUT_3, OUT_4, OUT_5 и OUT_6.
Ссылка на страницу с описанием выводов Duet 3 Mini 5plus Wiring.

На плате присутствует понижайка 12В. Возле разъёмов расположены перемычки, одна на выходы 3, 4 и одна на 5,6.

• OUT_3 & 4 Select V
• OUT_5 & 6 Select V

Положение перемычек необходимо определить в зависимости от номинального напряжения вентиляторов.

• VIN - Будет подано напряжение с вашего блока питания. Ток одного потребителя не должен превышать 2А.
• 12V - Будет подано напряжение с понижайки 12В. Суммарный ток всех потребителей 12В не должен превышать 800мА.

Назначение контактов:

• V_OUTLC_1 и V_OUTLC_2 - плюс с блока питания или понижайки 12В, в зависимости от положения перемычек (подаётся всегда).
• OUT_3_NEG, OUT_4_NEG, OUT_5_NEG и OUT_6_NEG - ШИМ управляемые минусы.

---

---

Настройка вентиляторов

---

После включения платы от вентиляторов головы начал доноситься писк.
Проверил провода и подключения. Пару проводов я всё-таки перепутал, но удачно, без последствий.

У меня вентиляторы подключены следующим образом:

• разъем OUT6 - Два вентилятора 4010 обдува модели.

  ---

• разъем OUT5 - Вентилятор охлаждения радиатора 35х10 экструдера BIQU H2.
  Для него используется термостатическое управление, т.е. вентилятор включается при превышении заданной температуры.

Вручную внёс правки в файл config.g.
Изменил назначение портов, задал названия и понизил частоту ШИМ с 500 до 50 Гц командами M950 и M106.

Код: Выделить всё

; Model Fan
M950 F0 C"out6" Q50                          ; create fan 0 on pin out6 and set its frequency
M106 P0 C"MODEL FAN" S0 H-1                  ; set fan 0 value. Thermostatic control is turned off

; HotEnd Fan
M950 F1 C"out5" Q50                          ; create fan 1 on pin out5 and set its frequency
M106 P1 C"HOTEND" S1 H1 T50                  ; set fan 1 value. Thermostatic control is turned on

Проверил в консоли работу вентиляторов обдува модели командами:

Код: Выделить всё

M106 P0 S100
M106 P0 S250
M106 P0 S0

Проверил в консоли работу вентилятора охлаждения радиатора понизив температуру включения:

Код: Выделить всё

M106 P1 S1 H1 T35

Зажал термистор пальцами и вентилятор включился.

[demonlibra]

Внёс правки в файл config.g

У меня 4-х заходный трапецеидальный винт. Изменил ограничение скорости оси Z до 6000 мм/мин:

Код: Выделить всё

M203 X6000.00 Y6000.00 Z6000.00 E2100.00      ; set maximum speeds (mm/min)

---

Максимальный ход вдоль оси Z

---

1. Задаёте максимальный ход заведомо больше, например 160.
2. Калибруете ось Z и поднимаете стол до касания сопла.
   Например, при этом получаете координату Z=1.5
3. Отнимаете значение от заданного максимального хода и получаете реальный максимальный ход.
   160 - 1.5 = 158.5
4. Полученное значение указываете в параметре M208 ...S0.

Код: Выделить всё

; Axis Limits
M208 X0 Y0 Z0 S1                             ; set axis minima
M208 X160 Y160 Z158.5 S0                     ; set axis maxima

[demonlibra]

Калибровка шагов экструдера

---

У меня установлен экструдер BIQU H2.

1. Выкручиваю сопло.

   ---

2. Заправляю филамент, протягиваю вручную до выход из нагревательного блока и обрезаю ровно край.

   ---

3. Разрешаю работу экструдера без нагрева (холодная экструзия) командой M302: Allow cold extrudes:

   Код: Выделить всё

   M302 P1

   ---

4. Выбираю инструмент командой: T: Select Tool

   Код: Выделить всё

   T0

   В RepRapFirmware нельзя просто дать команду экструдеру, необходимо сперва указать номер инструмента, даже если он один.

   ---

5. Проверяю работу экструдера:

   Код: Выделить всё

   G1 E10 F100

   Пруток должен выходить из нагревательного блока.
   Если направление перепутано, необходимо в файле config.g изменить значение S параметра M569 для драйвера, к которому подключен экструдер.
   У меня так:

   Код: Выделить всё

   M569 P0.3 S1                                 ; physical drive 0.3 goes forwards
   M584 X0.0 Y0.1 Z0.2 E0.3                     ; set drive mapping
   

   ---

6. Выталкиваю 100 мм филамента и измеряю

   Код: Выделить всё

   G1 E100 F600

   У меня реально получилось 97,5 мм филамента вместо 100 мм.

   ---

7. В файле config.g ранее я указал для экструдера 900 шагов на 1 мм

   Код: Выделить всё

   M92 X160.00 Y160.00 Z400.00 E900.00          ; set steps per mm

   900 -> 97,5 мм
   xxx -> 100 мм
   xxx = 900 * 100 / 97,5 = 923

   ---

8. В файле config.g корректирую шаги экструдера

   Код: Выделить всё

   M92 X160.00 Y160.00 Z400.00 E923.00          ; set steps per mm

9. Сохраняю изменения и повторяю проверку.

[demonlibra]

Парковка осей X и Y вручную

---

Прошивка RepRapFirware исполняет файл homeall.g при выполнении команды G28.
Концевики для калибровки осей X и Y я не устанавливал. В будущем планируется использовать Sensorless Homing.

Как временное решение реализовал ручную калибровку осей X и Y.

homeall.g

Код: Выделить всё

; homeall.g
; called to home all axes
;
;HOMING Z
G91                      ; relative positioning
M906 Z300		         ; set low current (300 mA) for safety before move
G1 H2 Z-1 F300           ; lift Z relative to current position
G1 H1 Z160 F600          ; move Z up until the endstop is triggered
G1 H2 Z-3 F300           ; lift Z relative to current position
G1 H1 Z3.5 F75           ; move Z up until the endstop is triggered
M906 Z500                ; set normal current (500 mA) for motor Z
;
;HOMING X and Y
;G1 H2 Z-1 F600          ; lift Z relative to current position
;G1 H1 X-165 Y-165 F1200 ; move quickly to X or Y endstop and stop there (first pass)
;G1 H1 X-165             ; home X axis
;G1 H1 Y-165             ; home Y axis
;G1 X5 Y5 F6000          ; go back a few mm
;G1 H1 X-165 F1200       ; move slowly to X axis endstop once more (second pass)
;G1 H1 Y-165             ; then move slowly to Y axis endstop
;
;HOMING X and Y manual without limit switches
M150 X2 R0 U0 B200 S3    ; Change LedLight of the screen to blue
M18 X Y                  ; Switch off motor X and Y
M300 P500                ; Beep
M291 P"Move head X0 Y0" R"HOMING X Y" S2 ; Show message on the screen
M17                      ; Switch on all motors
G92 X0 Y0                ; Set current position X=0 Y=0

1. В начале продублирован код калибровки оси Z из файла homez.g.
2. Выключается удержание моторов X и Y.
3. На экране отображается сообщение о необходимости перемещения печатающей головы в позицию X=0 и Y=0.
4. После выполнения ручного перемещения необходимо нажать кнопку на экране.
5. Включается удержание моторов X и Y.
6. Текущей позиции присваиваются координаты X=0 Y=0.

[demonlibra]

Парковка осей X и Y без концевиков (Sensorless homing)

---

Настроил калибровку осей X и Y без концевиков, что подробно описал в теме:
Обнаружение пропуска шагов и Sensorless homing.

[demonlibra]

Калибровка потока

---

Простой способ проверки потока и первого слоя

[demonlibra]

Калибровка Pressure Advance

---

Готовый сценарий определения коэффициента Pressure Advance

[demonlibra]

Подсветка

---

Подключение подсветки к плате DUET