- Через две прямые (три точки) строится дуга.
Проводится проверка отклонения дуги от траектории.
Отклонение не должно превышать значение разрешения (по умолчанию 0.05мм), т.е. ±0.025мм. - Добавляется следующая точка траектории и проводится проверка отклонения.
- ...
- На участке траектории с допустимым отклонением проводится замена нескольких команд линейной интерполяции (G1) на одну круговую (G2/G3).
https://plugins.octoprint.org/plugins/arc_welder/