Настройка и прошивка Marlin 2 для платы SKR 1.3/1/4

[Evgenii]

Для настройки прошивки Marlin 2 сначала нужно установить среду. Мне удобнее всего VSC так что его и буду использовать. О том как поставить программу и установить PlatformIO можно прочитать тут тык, в самом начале статьи. И так все стоит, прошивку скачали и открыли. Начнем, будет много букв!

1. Открываем файл platformio.ini и в нем правим:

default_envs = LPC1768 (LPC1769 //SKR 1.4)

Файл сохраняем ctrl+S, больше он нам не нужен.

2. Открываем файл configuration.h и в нем правим:

#define SHOW_CUSTOM_BOOTSCREEN // если используйте свою заставку при загрузке

#define SERIAL_PORT 0

#define SERIAL_PORT_2 -1 // порты для подключения по USB

#define BAUDRATE 250000 // скорость подключения

#define MOTHERBOARD BOARD_BTT_SKR_V1_3 // указываем тип платы (посмотреть можно в файле boards.h)

#define CUSTOM_MACHINE_NAME "UNI 2.2" // имя принтера, выводится внизу экрана, можно написать любое.

#define EXTRUDERS 1 // количество экструдеров

#define DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA 1.75 // диаметр прутка

#define TEMP_SENSOR_0 5 // тип термистора для хотенда, возможно потребуется изменить тип на свой.

#define TEMP_SENSOR_BED 1 // тип термистора для стола, возможно потребуется изменить тип на свой.

#define COREXY // тип кинематики ( H-bot это он же)

//#define USE_XMIN_PLUG
//#define USE_YMIN_PLUG
//#define USE_ZMIN_PLUG
//#define USE_XMAX_PLUG
//#define USE_YMAX_PLUG
//#define USE_ZMAX_PLUG // указываем куда подключены концевики

#define X_DRIVER_TYPE
#define Y_DRIVER_TYPE
#define Z_DRIVER_TYPE
#define E0_DRIVER_TYPE // указываем тип драйверов и их режим работы.

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 80, 80, 400, 400 } // указываем количество шагов на миллиметр для осей {x,y,z,e0..}

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE { 200, 200, 5, 25 } // указываем максимальную скорость для осей {x,y,z,e0..}

#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { 1500, 1500, 50, 10000 } // максимальное ускорение для осей {x,y,z,e0..}

#define DEFAULT_ACCELERATION 1500 // ускорение по умолчанию для всех осей
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 1500 // ускорение для отката
#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 1500 // ускорение для перемещений

#define DEFAULT_EJERK 10.0 // стандартное ускорение, так же оно используется для Linear Advance

#define JUNCTION_DEVIATION_MM 0.12 // продвинутый рывок.

#define S_CURVE_ACCELERATION // плавные ускорения (не включать вместе с ЛА)

#define INVERT_X_DIR false
#define INVERT_Y_DIR false
#define INVERT_Z_DIR false // направления вращения двигателей, если крутится не туда то меняем на true

#define INVERT_E0_DIR false // направление вращения экструдера если не туда то true

#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1 // указываем где парковаться (-1 парковка в минусе, 1 парковка в плюсе)

#define X_BED_SIZE 300
#define Y_BED_SIZE 200 // область печати по X, Y

#define Z_MAX_POS 250 // высота по Z

//#define MANUAL_X_HOME_POS 0
//#define MANUAL_Y_HOME_POS 0
//#define MANUAL_Z_HOME_POS 0 // раскоментируем если концевики и 0 не совпадают.

#define EEPROM_SETTINGS // включаем поддержку EEPROM

#define LCD_LANGUAGE ru
#define DISPLAY_CHARSET_HD44780 CYRILLIC // русский язык для экрана

#define SDSUPPORT // поддержка SD карты

#define SPEAKER // включаем пищалку

#define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_DURATION_MS 0
#define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_HZ 0 // выключаем звук в меню

#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER // выбираем тип дисплея (это обычный 12864)

Сохраняем.
3. Открываем Configuration_adv.h

#define E0_AUTO_FAN_PIN FAN1_PIN // Если подключили вентилятор обдува радиатора печатной головы вместо нагревателя второго хотенда

#define STATUS_MESSAGE_SCROLLING // Включаем прокрутку длинных статусных сообщений на экране

#define SCROLL_LONG_FILENAMES // Включаем прокрутку длинных имен файлов на флешке в меню

#define SDCARD_CONNECTION ONBOARD // указываем где расположена SD карта (ONBOARD- на плате, LCD- на экране)

#define LIN_ADVANCE // всеми любимый LA, включаем если нужен.

ищем строчку #if HAS_TRINAMIC_CONFIG (если драйвера в режиме SPI или UART)
#define HOLD_MULTIPLIER 0.6 // ток удержания
#define INTERPOLATE true // интерполяция
#if AXIS_IS_TMC(X)
#define X_CURRENT 1200 // ток драйвера
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // ток для парковки без концевиков
#define X_MICROSTEPS 16 // режим шага
#define X_RSENSE 0.11
#define X_CHAIN_POS -1
Такая настройка будет для каждой оси и экструдера. В последствии ток можно поправить из меню принтера.

#define TMC_USE_SW_SPI // для драйверов по SPI

#define STEALTHCHOP_XY
#define STEALTHCHOP_Z
#define STEALTHCHOP_E // тихий режим (можно включать и выключать из меню)

#define CHOPPER_TIMING CHOPPER_DEFAULT_24V // задаем режим работы SpreadCycle

#define MONITOR_DRIVER_STATUS // Включаем защиту драйверов от перегрева

#define HYBRID_THRESHOLD // Включаем гибридный режим -при превышении указанной здесь скорости алгоритм будет переключаться со StealthChop на SpreadCycle (можно будет изменить из меню принтера)

#define X_HYBRID_THRESHOLD 150 // [mm/s]
#define Y_HYBRID_THRESHOLD 150
#define Z_HYBRID_THRESHOLD 10
#define E0_HYBRID_THRESHOLD 3

#define TMC_DEBUG // Включаем отладочный режим

#define NO_VOLUMETRICS // Выключаем экструзию по объему

Сохраняем. Жмем на кнопку компиляции (галка в левом нижнем углу). По окончании файл прошивки лежит C:\Marlin-2.0.5\.pio\build\LPC1768
Скидываем файл firmware.bin на SD карту, карту вставляем в плату, включаем питание, ждем когда принтер загрузится.
Я затронул только самые основные настройки.

[Larsik]

Доброго дня!!!
Может кто выложить конфигурационные файлы под Marlin 2.0.5.3&
Буду очень признателен

[ursoft]

Доброго дня!!!
Может кто выложить конфигурационные файлы под Marlin 2.0.5.3&
Буду очень признателен

Конфигурации к SKR1.3 для принтера ulti под все актуальные версии марлина см. в истории репозитория https://github.com/ursoft/Marlin. Uni штатно идет не с марлином, поэтому у каждого самосборщика будет своя.

[UNI]

На яндекс диске добавил раздел проишвки. В дальнейшем там будут все варианты прошивок для принтеров UNI
В данный момент там две прошивки - одна для UNI первой серии с установленной химерой на СКР 1.1 и для UNI2.2 с апгрейдом на скр 1.3.

[Larsik]

Добрый день!!!
Собрал прошивку для платы SKR 1.4 из образа находящегося на яндекс диске.
Проблема такая первые 2 слоя печатаются нормально, а потом слои начинают смещаться по координатам X и Y.
Вот так это выглядит https://youtu.be/gb6gAFdzxGY
Пробовал нарезать в симплефае и в куре. Пробовал жкод которым печатал на другом принтере, результат одинаков - смещение слоев.

В какую сторону копать?

[Evg33]

Одинаковыми только заводские принтеры могут быть (от производителя).
Те, что из китов, они все разные.
Тут думаю ток на драйвера надо прописать верный.

[Larsik]

Доброго дня !!!
Проблема решилась, не все было правильно определено в конфигурационных файлах.
Сейчас прошивка собрана на марлине 2.0.7.2
Результат на тестовом кораблике

[Larsik]

Что было в моем случае:
Конфигурационные файлы брал от сборки принтера UNi, перебрал несколько из разных источников поэтому видимо возникли некоторые казусы (не досмотр)
- #define CHOPPER_TIMING CHOPPER_DEFAULT_12V , а надо было выставить 24V т.к блок питания у меня на 24 вольта.
- были закомментированы строки:
- #define TMC_DEBUG ;
- #define NO_VOLUMETRICS .

Моторы у меня по X,Y на 0,9 градуса в конфигурационных файлах был выставлен параметр шага 64 (#define X_MICROSTEPS 64), я его и не трогал сперва , но видимо при таких параметрах что то не срасталось. В конечном итоге я выставил - #define X_MICROSTEPS 16
После этих исправлений принтер запечатал.

Спасибо Евгению (ник - Евгений Евгений) помог мне с выявлением недочетов в прошивке.

[Evg33]

для 0.9 движков на 24V не CHOPPER_DEFAULT_12V , и не CHOPPER_DEFAULT_24V, а CHOPPER_09STEP_24V.
По новому вообще вот так у меня:

Код: Выделить всё

  //#define CHOPPER_TIMING    CHOPPER_DEFAULT_12V
  #define CHOPPER_TIMING_X    CHOPPER_09STEP_24V    // For X Axes (override below)
  #define CHOPPER_TIMING_Y    CHOPPER_09STEP_24V    // For Y Axes (override below)
  #define CHOPPER_TIMING_Z    CHOPPER_DEFAULT_24V   // For Z Axes (override below)
  #define CHOPPER_TIMING_E    CHOPPER_DEFAULT_24V   // For Extruders (override below)

(XY 0.9, ZE 1.8)

[Fortunate]

Для стола 200*200 и 250*200, находящихся не в нуле координат принтера, в прошивке Marlin нужно добавить/раскомментировать:

Код: Выделить всё

#define MANUAL_X_HOME_POS -50

Это укажет принтеру, что концевик не в нуле координат, принтер подвинет голову на 50 мм по Х, после чего будет считать это нулем.