UART драйверов TMC на плате Lerdge-K 2.0.0

[demonlibra]

На плате драйвера TMC2209 сигнал UART с чипа выведен на средний контакт J3 и ещё на один контакт. Отмечено оранжевым на фото ниже.
Верхний контакт J3 соединен с ножкой платы драйвера. Отмечено синим на фото ниже.
В этом можно убедиться используя тестер.


На плате Lerdge-K 2.0.0 контакт MS3 соединен со средним пином 4-й перемычки. Отмечено оранжевым на фото ниже.


Соответственно, если мы вставляем перемычку (правое фото), то сигнал с MS3 пойдет в микроконтроллер и дополнительный провод не нужен.

В итоге существует два вариант подключения:

Вариант 1 без провода

Спаять центральный контакт J3 с верхним и вставить соответствующую перемычку в плату.

Вариант 2 с проводом

Впаять пин в плату драйвера и проводом DuPont-DuPont соединить с контактом CsRxTx платы.
Все перемычки под драйвером необходимо вытащить.

Проверка подключения

Прошивка самостоятельно не проверяет работу UART. В случае нарушения подключения Вы получите неадекватный ток и микрошаг.
Для проверки работы UART откройте меню SENSORLESS HOMING



Выберите HOMING LOAD TEST или POSITIONING LOAD TEST.
Нажмите START и сразу STOP.


Если вместо 0 Вы увидите другое значение, значит соединение UART работает.

[demonlibra]