Настройка драйверов TMC2208 и TMC2209 StandAlone (без UART)

Аватара пользователя
demonlibra
Помогаю слегка
Сообщения: 2552
Зарегистрирован: 18 янв 2020, 11:49
Откуда: Ростов-на-Дону

Настройка драйверов TMC2208 и TMC2209 StandAlone (без UART)

Сообщение demonlibra »

Изображение

Обратите внимание, что при расчете максимального тока:

для TMC2208 - опорное напряжение надо делить на 1.4
для TMC2209 - опорное напряжение надо умножать на 0.63
Не бойся поломать. Бойся не починить ))
Изображение
Аватара пользователя
Palich
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 19 янв 2020, 03:06

Re: Настройка драйверов TMC2208 и TMC2209

Сообщение Palich »

А что это за такое опорное напряжение?
Аватара пользователя
demonlibra
Помогаю слегка
Сообщения: 2552
Зарегистрирован: 18 янв 2020, 11:49
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Настройка драйверов TMC2208 и TMC2209

Сообщение demonlibra »

Черт его знает. А как правильно?
Не бойся поломать. Бойся не починить ))
Изображение
Аватара пользователя
Evg33
Активист
Сообщения: 145
Зарегистрирован: 19 янв 2020, 02:31
Откуда: Earth

Re: Настройка драйверов TMC2208 и TMC2209

Сообщение Evg33 »

То, которое подстроечником выставляется.
VRef.
Но там ещё зависимость от сопротивлений.
UNI Mini, UNI 2.2, ZAV Mini, ZAV Max.
Аватара пользователя
demonlibra
Помогаю слегка
Сообщения: 2552
Зарегистрирован: 18 янв 2020, 11:49
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Настройка драйверов TMC2208 и TMC2209

Сообщение demonlibra »

VREF - reference voltage
если не "опорное напряжение", то как это правильно перевести?
Не бойся поломать. Бойся не починить ))
Изображение
Аватара пользователя
Palich
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 19 янв 2020, 03:06

Re: Настройка драйверов TMC2208 и TMC2209

Сообщение Palich »

Поставлю вопрос по другому что надо умножить на 0.63 минимальный ток или максимальный?
Аватара пользователя
demonlibra
Помогаю слегка
Сообщения: 2552
Зарегистрирован: 18 янв 2020, 11:49
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Настройка драйверов TMC2208 и TMC2209

Сообщение demonlibra »

На 0.63 умножаете значение напряжения измеренное мультиметром и получаете максимальный ток.

Вращением переменного резистора изменяется значение напряжения, подаваемое на ножку VREF микросхемы драйвера.
Микросхема драйвера использует значение тока проходящего через VREF для расчета тока подаваемого на мотор.

VREF - Analog reference voltage for current scaling or reference current for use of internal sense resistors (optional mode).
Motor run current either is fixed, or set by the CPU using the analog input VREF.
Не бойся поломать. Бойся не починить ))
Изображение
Аватара пользователя
demonlibra
Помогаю слегка
Сообщения: 2552
Зарегистрирован: 18 янв 2020, 11:49
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Настройка драйверов TMC2208 и TMC2209

Сообщение demonlibra »

Изображение Изображение

Я так понимаю, что значение коэффициента в формуле расчета определяется подстроечным резистором и входным сопротивлением VREF.
Драйверы 2208 и 2209 имеют разное входное сопротивление VREFT.
TMC2208 - 1,00 кОм
TMC2209 - 0,45 кОм

В итоге максимальный ток, который драйвер выдаст на мотор = 3000 х "ток через контакт VREF".
Ток на контакте VREF = 5V / (Сопротивление VREF + сопротивление подстроечного резистора)
Не бойся поломать. Бойся не починить ))
Изображение
Аватара пользователя
Palich
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 19 янв 2020, 03:06

Re: Настройка драйверов TMC2208 и TMC2209

Сообщение Palich »

Какое значение,значение по умолчанию там 0,85 а максимальное можно выставить 2,3.
Аватара пользователя
Vladimir
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 24 янв 2020, 14:30

Re: Настройка драйверов TMC2208 и TMC2209

Сообщение Vladimir »

Берем мотор 17HS4401 Imax = 1.7A
Vref = Imax / 0.63 = 1.7 / 0.63 = 2.7V такое напряжения надо выставить на резисторе... Правильно?

Вернуться в «Драйверы - LERDGE»