Настройка драйверов TMC2208 и TMC2209 StandAlone (без UART)

[demonlibra]

Обратите внимание, что при расчете максимального тока:

для TMC2208 - опорное напряжение надо делить на 1.4
для TMC2209 - опорное напряжение надо умножать на 0.63

[Palich]

А что это за такое опорное напряжение?

[demonlibra]

Черт его знает. А как правильно?

[Evg33]

То, которое подстроечником выставляется.
VRef.
Но там ещё зависимость от сопротивлений.

[demonlibra]

VREF - reference voltage
если не "опорное напряжение", то как это правильно перевести?

[Palich]

Поставлю вопрос по другому что надо умножить на 0.63 минимальный ток или максимальный?

[demonlibra]

На 0.63 умножаете значение напряжения измеренное мультиметром и получаете максимальный ток.

Вращением переменного резистора изменяется значение напряжения, подаваемое на ножку VREF микросхемы драйвера.
Микросхема драйвера использует значение тока проходящего через VREF для расчета тока подаваемого на мотор.

VREF - Analog reference voltage for current scaling or reference current for use of internal sense resistors (optional mode).
Motor run current either is fixed, or set by the CPU using the analog input VREF.

[demonlibra]

Я так понимаю, что значение коэффициента в формуле расчета определяется подстроечным резистором и входным сопротивлением VREF.
Драйверы 2208 и 2209 имеют разное входное сопротивление VREFT.
TMC2208 - 1,00 кОм
TMC2209 - 0,45 кОм

В итоге максимальный ток, который драйвер выдаст на мотор = 3000 х "ток через контакт VREF".
Ток на контакте VREF = 5V / (Сопротивление VREF + сопротивление подстроечного резистора)

[Palich]

Какое значение,значение по умолчанию там 0,85 а максимальное можно выставить 2,3.

[Vladimir]

Берем мотор 17HS4401 Imax = 1.7A
Vref = Imax / 0.63 = 1.7 / 0.63 = 2.7V такое напряжения надо выставить на резисторе... Правильно?