TMC2226 от Lerdge

[demonlibra]

В магазине Lerdge появился драйвер TMC2226.



Драйвер имеет те же основные характеристики, что и TMC2209. Разница только в корпусах (TMC2209 QFN28, TMC2226 HTSSOP28).
Раньше эти драйверы даже имели один datasheet.
На текущий момент TMC2209 и TMC2226 являются лучшими универсальными вариантами, но не самыми дешевыми.

Характеристики

Характеристики смотрите в официальных документах от Trinamic. Не верьте тому, что пишут в описании товара.
Китайцы, как и Trinamic на первой странице datasheet`а, указывают максимальные значения тока.
На последних страницах datasheet`а можно найти таблицу, содержащую следующие характеристики:

• Irms длительный - до 1.6 А
• Irms с ограниченной длительностью цикла (например 1 секунду включен, 1 секунду в режиме ожидания) - до 2.0 А
• Максимальный ток (Iox) в течении одного импульса синусоидальной формы - до 2.8 А

Настройка тока

Irms = 0.71 x Vref
Vref = Irms / 0.71
Например, чтобы получить ток на обмотках мотора 1.2 А, необходимо установить Vref = 1.2 / 0.71 = 1.90 В.



В режиме StandAlone (без UART) это задаст ток, с которым будет работать драйвер.
При управлении по UART это задаст ограничение, выше которого не удастся задать ток через меню Trinamic.

UART без проводов

Как и в случае с драйвером TMC2209, для подключения драйвера по UART без дополнительных проводов с платой Lerdge-K 2.x.x, необходимо запаять центральную и "синюю" контактные площадки J3.

SpreadCycle

По умолчанию драйвер работает в режиме StealthChop.
Для переключения драйвера в режим SpreadCycle (при подключения без UART) необходимо соединить между собой выводы J5.

[Coldman]

Огромное спасибо Вам за данный пост!
Весь вечер не мог запустить SKR 1.4 с данными драйверами в UART режиме. Информация в интернете очень скудная...
Еще раз спасибо и удачи!