Драйвер имеет те же основные характеристики, что и TMC2226. Раньше эти драйверы даже имели один datasheet.
На текущий момент TMC2209 и TMC2226 являются лучшими универсальными вариантами, но не самыми дешевыми.
Основные отличия TMC2209 и TMC2208:
- Больший ток Irms.
TMC2209 - 1.4 A
TMC2208 - 1.2 A - Функция StallGuard и возможность работы без концевиков (SensorLess Homing)
- Задание микрошага перемычками:
TMC2208 до 1/16
TMC2209 до 1/64
Настройка тока в режиме StandAlone (без UART)
Irms = 0.9 x 0.7 x Vref = 0.63 x Vref
Vref = Irms / 0.63
Например, чтобы получить ток на обмотках мотора 1.2 А, необходимо установить Vref = 1.2 / 0.63 = 1.90 В.
Китайцы, как и Trinamic на первой странице datasheet`а, указывают максимальные значения тока.
На последних страницах datasheet`а можно найти таблицу, содержащую следующие характеристики:
Irms длительный - до 1.4 А
Irms в течении 1 секунды - до 2.0 А
Iox в течении одного импульса - до 2.8 А
SpreadCycle
По умолчанию драйвер работает в режиме StealthChop. Для переключения драйвера в режим SpreadCycle (при подключения без UART) необходимо спаять между собой контактные площадки J4.
